Projet ANR - KAMELEON

Exploitation de masses de données anatomiques internes et externes pour l'étude des structures squelettiques des vertébrés
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Processing of massive internal and external anatomical data for the studying of skeletal structures of vertebrates

Résumé du projet / Project summary

Participants

Research institutes:	People (in alphabetic order):
INRIA, contact Lionel Reveret (responsable projet / project leader) MNHN, contact Vincent Bels, Sabine Renous LPBEM, contact Franck Multon LNRS, contact Pierre-Paul Vidal	Anick Abourachid Vincent Bels Christine Depraz Jamil Drareni Laouen Duliscouet	Estelle Duveau Rémi Hackert Marc Herbin Midori Hyndman Paul Kry	Paul-Antoine Libourel Ludovic Maes Franck Multon Olivier Palombi Eric Pelle	Sabine Renous Lionel Reveret Caroline Simonis Pierre-Paul Vidal Xiaomao Wu

Evénements / events

25 novembre 2006, Réunion de lancement

11 mai 2006, Séminaire

8 juin 2006, Réunion de travail, définition squelette 3D fonctionnel

1.2Mb

22-24 novembre 2006, Présentation poster, journée PaRI-STIC, Nancy, état d'avancement du projet:

15 mars 2007, première expérimentation lumière structurée avec 4 flux vidéo synchronisés sur rat "blanc"

20 mars 2007, réunion de travail, planification expérience pour marquage des membres et omoplates

3 mai 2007, reconstruction 3D du squelette interne à partir de CT-scan statiques

21 juin 2007, étiquettage anatomique 3D

27-29 juin 2007, première expérimentation complète : 4 flux vidéo synchronisés + cinéradio, marquage interne et externe
prédiction mouvement 3D par modèle physique simplifié à partir de la vidéo rayonX

[MPEG 1.0Mb] [QT 2.8Mb]

[MPEG 1.0Mb]

[MPEG 0.7Mb] [QT 1.2Mb]

8 oct 2007, séminaire, bilan du travail effectué et projets de publications

3D shape reconstruction without structured light, static taxidermy model

5 jun 2008, 3D animated surface (200Hz)

divx

july 2008, Complete 3D anatomical skeleton, with separated bones (tail excluded) and more results on skeleton alignment on video


Complete skeleton (accuracy 500microns)	AVI [2.0Mb]

sept 2008, High resolution Xray scan (Grenoble synchrotron), accuracy=50microns


Complete skeleton (accuracy 50microns)	Close-up on front hand	Close-up on front hand carpal bones

Postes disponibles / Job offers

[CLOSED] Post-doc in Computer Vision (INRIA Grenoble, France)
job title: "3D registration of the deformation of the skin surface of vertebral animals using structured light range scanner"

[CLOSED] Post-doc in Computer Animation and Machine Learning (INRIA Grenoble/U. Descartes Paris, France)
job title: "3D characterization of the relationships between the articulated skeleton of vertebral animals and the deformation of soft tissues"

[CLOSED] Engineer in biomechanics (LPBEM Rennes, France)